Seura-, harrastus- ja lemmikkieläimet ovat eläimiä, joita pidetään pääasiassa ihmisten seurana tai harrastusten vuoksi. Näitä eläimiä ovat esimerkiksi koirat, kissat, kanit, hamsterit, marsut, undulaatit ja matelijat, kuten kilpikonnat ja gekot. Ne eivät ole vain kodin osa, vaan usein myös tärkeitä perheenjäseniä. Ne voivat myös olla osa harrastuksia, kuten koiranäyttelyitä, koiraurheilua, kissanäyttelyitä, hevosratsastusta, lintuharrastusta ja akvaariokalojen pitämistä.